1938年4月上旬，遵照黨中央關于“沿皖山山脈進至蚌埠、徐州、合肥三點之間作戰”的指示和新四軍軍部關于東進皖中、皖東的命令，新四軍第4支隊開始向皖中挺進。4月中旬，第4支隊抵達皖中敵后，展開于廬江、無為、舒城、桐城和巢縣（今巢湖市）地區，和中共皖中地方組織一起發動群眾，積極開展游擊戰爭，配合正面戰場作戰。
皖中的舒城、桐城等地，是日軍西犯武漢的必經之路。6月，日軍先后攻占舒城、桐城、潛山、懷寧、安慶等地，并繼續向六安、霍山等地進攻。為鉗制西犯之敵，配合武漢會戰，第4支隊主力大部推進至安（慶）合（肥）、合（肥）六（安）公路兩側，伏擊、襲擊日軍汽車運輸隊，破壞日軍補給線。其中，第4支隊第7團1營負責在安合公路舒城地段偷襲日軍。
10月9日，第4支隊第7團1營奉命從舒城西南部的中梅河出發，向舒（城）六（安）公路上的椿樹崗一帶運動，伺機伏擊日軍。經過幾小時急行軍，部隊抵達椿樹崗后迅速偵察地形，發現公路東側有一條250米左右長、1米多深的干溝，非常便于我軍設伏，并且干溝東面一路慢坡上去有一塊高地，是一個很好的制高點。營首長立即令2連迅速占領高地，向北警戒，隱蔽在公路東側；1連、3連埋伏在椿樹崗集上幾堵斷墻殘垣下面，準備伏擊日軍汽車。
部隊剛剛布置就緒，東南方向就隱隱約約傳來汽車的馬達聲。營首長派人登上高地瞭望，經觀察判斷，確定是日軍的汽車運輸隊，正緩慢地向伏擊地域駛來。
營首長當機立斷，決心伏擊敵軍車隊尾部。官兵迅速按照命令依托公路東側的干溝、山坡等有利地形和夜暗條件各就各位，做好戰斗準備。
夜幕降臨，開著車燈的敵軍車隊駛入我軍伏擊圈。當敵軍車隊尾部進入伏擊圈后，負責發出戰斗信號的2連指導員張本科將駁殼槍對準敵車，“啪！啪！”連發兩槍。霎時間，全營火力集中射向敵人，手榴彈一顆接一顆地飛向敵軍車輛，爆炸燃起的熊熊烈火照亮了夜空。
先頭過去的幾輛敵軍汽車妄圖掉頭增援，被早已占領公路東側制高點的2連官兵以密集火力阻擊。由于不明我軍虛實，加之道路狹窄，敵軍車輛無法掉頭，不得不倉皇逃竄。
被擊毀車輛上的日軍下車后，爬到公路邊，用機槍向我軍瘋狂掃射。戰士們沖上公路，發起沖鋒，與日軍展開白刃戰，殲滅了部分日軍。殘余的日軍潰散逃竄，有的藏到田坎下，有的鉆進涵洞里，均被我軍消滅。
在打掃戰場時，2連副連長吳高升突然被1名裝死的日軍緊緊抱住，在地上翻滾起來。吳高升在紅軍時期作戰時失去左臂，此時被日軍壓在身下、動彈不得。所幸張本科聽見喊聲后及時趕到，他舉起槍托朝日軍頭上狠狠砸去，將其打倒在地。吳高升翻身躍起，和戰士們一起活捉了這名日軍。經審問，他還是日軍汽車隊的小隊長。
經過2個多小時的激烈戰斗，新四軍第4支隊第7團共擊毀日軍車輛65輛，擊斃日軍46人，擊傷日軍百余人，并繳獲大量軍用物資。椿樹崗伏擊戰是新四軍第4支隊東進抗日初期取得的影響較大的幾場勝仗之一，極大提振了我軍士氣，沉重打擊了日軍囂張氣焰，有力鼓舞了皖西人民的抗日信心，在皖西抗戰史上留下光輝的一頁。（胡遵遠 鄭賢杰）
