“具身智能”，無(wú)疑是今年的熱詞。
作為人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)，“具身智能”被首次寫入政府工作報(bào)告。學(xué)習(xí)新知識(shí)的同時(shí)，有些讀者也會(huì)問(wèn)：具身智能大量出現(xiàn)在人形機(jī)器人的報(bào)道中，這二者是一回事嗎？人工智能、具身智能、人形機(jī)器人、智能機(jī)器人……這些新概念各自是什么意思？有何區(qū)別？
有時(shí)弄不明白一個(gè)概念時(shí)，不妨找找它的“對(duì)立面”，會(huì)看得更清楚。
“具身智能”這個(gè)概念的對(duì)立面，是“離身智能”。它們要區(qū)分的，是“智能”與“身體”的不同關(guān)系。比如ChatGPT、DeepSeek這些大模型就屬于離身智能，它們能處理文字、圖片等數(shù)據(jù)，能跟用戶聊天、輸出信息，但無(wú)法直接作用于物理世界。AlphaGo精于棋局推演，但面對(duì)真實(shí)棋盤時(shí)或許連棋子都拿不穩(wěn)。而具身智能則必須要有物理實(shí)體，通過(guò)“身體”感受世界，并與物理世界進(jìn)行交互。
打個(gè)通俗的比方，離身智能只需“動(dòng)嘴皮子”，是個(gè)“理論家”；具身智能需要在物理世界“干活”，是個(gè)“實(shí)干家”。一個(gè)依靠抽象計(jì)算，在虛擬空間進(jìn)行推演，一個(gè)通過(guò)身體與環(huán)境碰撞，在物理世界開(kāi)展實(shí)踐。用武俠世界來(lái)類比，離身智能就像熟讀武學(xué)經(jīng)典、精通破招知識(shí)的王語(yǔ)嫣，但能根據(jù)環(huán)境變化得心應(yīng)手使出“降龍十八掌”的喬峰，才算是具身智能。
那么，具身智能跟人形機(jī)器人又是什么關(guān)系呢？這就涉及到“身”的分類問(wèn)題。從物理形態(tài)角度看，具身智能可以“七十二變”，與不同的硬件本體結(jié)合。這個(gè)硬件可以是一個(gè)機(jī)器手臂、數(shù)控機(jī)床、四足機(jī)器狗、六翼無(wú)人機(jī)、輪式機(jī)器人，當(dāng)然也可以是人形機(jī)器人。所以，智能機(jī)器人、人形機(jī)器人都可以看做是具身智能的分支。當(dāng)前，業(yè)界普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人是智能機(jī)器人的最高形態(tài)。據(jù)此我們可以梳理出一條關(guān)系鏈條：在概念范疇上，人工智能、具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人，形成了從大到小、依次包含的關(guān)系。
具身智能究竟能幫我們做些什么？具身智能的價(jià)值，在于讓“智能”從“會(huì)說(shuō)話”走向“會(huì)做事”，真正融入現(xiàn)實(shí)物理世界。它的應(yīng)用場(chǎng)景，正從工業(yè)領(lǐng)域向日常生活、醫(yī)療、救災(zāi)等領(lǐng)域延伸。
比如，傳統(tǒng)工廠的機(jī)械臂只能按預(yù)設(shè)程序重復(fù)動(dòng)作，一旦零件擺放位置稍有偏差就會(huì)出錯(cuò)。有了具身智能，機(jī)械臂就升級(jí)為“智能工人”，可以通過(guò)視覺(jué)傳感器自行辨別零件位置，通過(guò)壓力傳感器感知抓取力度，自主學(xué)習(xí)如何處理不同形狀的物體，完成更多非標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)，如設(shè)備檢修、柔性生產(chǎn)等。
又比如，在極端環(huán)境中替人冒險(xiǎn)。機(jī)器狗進(jìn)入地震廢墟搜尋幸存者；無(wú)人機(jī)搭載熱成像儀在森林火災(zāi)中定位火源；輪式機(jī)器人在核污染區(qū)域采集數(shù)據(jù)——這些場(chǎng)景中，具身智能設(shè)備大有用武之地，可代替人類在高溫、高壓、高輻射等惡劣環(huán)境中完成高危任務(wù)。未來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)一步完善，具身智能設(shè)備很可能成為災(zāi)害救援的先頭部隊(duì)。
盡管前景廣闊，具身智能的發(fā)展依然面臨著多重挑戰(zhàn)。硬件成本高昂、電池續(xù)航瓶頸，制約著設(shè)備的推廣；機(jī)器人在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境中快速學(xué)習(xí)、自主決策，仍然是AI領(lǐng)域的難題；當(dāng)機(jī)器人與人類并肩工作，必須確保其動(dòng)作足夠“溫柔”，以免誤傷人類，這就要求傳感器的精度、緊急制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)速度能達(dá)到毫米級(jí)、毫秒級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)……這些都需要技術(shù)研發(fā)與倫理規(guī)范同步推進(jìn)。
從離身智能的“紙上談兵”，到具身智能的“身體力行”，人類正在賦予AI一個(gè)身體，使其從虛擬助手進(jìn)化為實(shí)體伙伴。這個(gè)目標(biāo)，似乎已離我們不算遙遠(yuǎn)。
